实例二：用于具有亲缘关系的进程间通信

　　下面例子给出了管道的具体应用，父进程通过管道发送一些命令给子进程，子进程解析命令，并根据命令作相应处理。

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
 
main()
{
  int pipe_fd[2];
  pid_t pid;
  char r_buf[4];
  char** w_buf[256];
  int childexit=0;
  int i;
  int cmd;
 
  memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));
 
  if(pipe(pipe_fd)<0)
  {
    printf("pipe create error\n");
    return -1;
  }
 
  if((pid=fork())==0)
    //子进程：解析从管道中获取的命令，并作相应的处理
  {
    printf("\n");
    close(pipe_fd[1]);
    sleep(2);
   
    while(!childexit)
    {
      read(pipe_fd[0],r_buf,4);
      cmd=atoi(r_buf);
      if(cmd==0)
      {
        printf("child: receive command from parent over\n now child process exit\n");
        childexit=1;
      }
     
      else if(handle_cmd(cmd)!=0)
        return;
      sleep(1);
    }
    close(pipe_fd[0]);
    exit();
  }
  else if(pid>0)
    //parent: send commands to child
  {
    close(pipe_fd[0]);
    w_buf[0]="003";
    w_buf[1]="005";
    w_buf[2]="777";
    w_buf[3]="000";
    for(i=0;i<4;i++)
      write(pipe_fd[1],w_buf[i],4);